1、安全。Elfin系列机器人具有协同性能,在遇到阻力时可立即执行保护停止,确保协作工、工作工具和生产设备的安全;
2、操作简单。将机器人的端端拖动到所需位置,或直接拖动机器人绘制所需轨迹,即可轻松教给机器人,大大节省编程教学时间,设置简单的拾取和放置程序长达10分钟;
3。快速,稳定的通讯。控制器采用工业通用型以太猫与机器人关节进行通信,使系统具有良好的控制性能和较强的抗干扰能力。
4.重复精度达到0.05mm;
5、支持ROS。开源ROS接口,用户信息可以在ROS环境下通过EtherCAT实时管理控制系统机器人关节。利用ROS平台,极大地不断提高服务机器人的可扩展性,并且我们可以自己不必依赖控制箱来控制财务机器人。支持C++和Python两种不同编程设计语言,可以更加方便地进行分析二次资源开发,有助于实现机器人的研究和教学;
6、行业得到广泛应用。可用于集成自动化产品线、装配、拣选、焊接、抛光、涂装等工作场所。明星机器人,大家族机器人的明星产品,比Elfin系列协作机器人胖一点,但它的行动真的很灵活。主要用于电子、机械无人车间,通过移动机器人代替人员搬运,机械臂代替人员爬行,并结合机器视觉系统,代替手动装配、工作部件等在车间的周转、配送,实现工厂无人操作的灵活制造。
7。紧凑和高度一体化的联合模块。这是中国***次由一个驾驶员控制两个活动关节。减速器、电机、编码器和驱动控制一体化。设计了高转矩密度、低齿槽力的力矩电机,使其与驱动器完全匹配,使机器人具有优良的性能和稳定性;
8。灵活部署。Elfin 系列机器人可以从任何角度安装,并且可以安装在生产线的任何位置,大大减少了对生产线的影响。可调式机器人非常适合小批量、定制化、短周期生产,是自动化改造的良好选择;
大族机器人的明星企业产品——Star机器人,虽然比Elfin系列协作机器人看起来“胖”一些,但是行动上确实具有十分灵活。主要可以应用在我国电子、机加工的无人车间,通过中国移动智能机器人技术代替管理人员的搬运,机械臂代替会计人员的抓取,并结合国家机器视觉信息系统,替代传统人工将工装、工件等在车间员工进行资金周转、配送,实现一个工厂无人柔性化制造。
作为一家拥有十几年电机、伺服驱动和运动控制经验的新型机器人企业,大众机器人自然也参加了此次盛会。